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    點膠機
    

	
	
    
		
    
	來源:
	|
	作者:pro69f8b7
	|
	發(fā)布時間: 2018-10-09
	|
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			本發(fā)明涉及一種點膠機的控制方法及控制系統(tǒng)。點膠機的控制方法包括：獲取運動平臺的圖像；根據(jù)圖像確定運動平臺與被操作對象的位置關(guān)系；根據(jù)位置關(guān)系控制末端執(zhí)行器運動至被操作對象的位置；控制末端執(zhí)行器進行點膠。本發(fā)明通過視覺引導(dǎo)的方式，對點膠機進行控制，具有定位效果好，不會出現(xiàn)機械平臺運動出現(xiàn)抖動及定位位置的整體偏移的問題。              
    
		
    

	
    
  		
	
    



    

    


    


    
		
    



    





        
    
     
    	


    





 

	  
	


 
  
	






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